Алсын зайн удирдлагатай мина илрүүлэх робот
Алсын зайн удирдлагатай мина илрүүлэх робот
Бүтээгдэхүүний ерөнхий танилцуулга
Хөдөлгөөнт роботын бие нь хайрцаг, цахилгаан мотор, жолоодлогын систем, механик гар, толгойн хэсэг , хяналтын систем, гэрэлтүүлэг, тэсэрч дэлбэрэх бодис задлах суурь, цэнэглэдэг батерей, чирэх гогцоо гэх мэтээс бүрдэнэ.
Механик гар нь том гар, дуран, жижиг гар, манипулятороос бүрдэнэ. Эдгээр нь хажуу талын саванд суурилуулсан бөгөөд диаметр нь 220 мм. Механик гар дээр давхар цахилгаан тулгуур, давхар агааржуулагчтай шонг суурилуулсан болно. Роботын толгой нь эвхэгддэг. Агаараар ажилладаг тулгуур, камер, антеныг өлгийн толгой дээр суурилуулсан болно. Хяналтын систем нь камер, монитор, антен гэх мэтээс бүрдэнэ. LED гэрлийг биеийн урд болон биеийн ар талд суурилуулсан болно. Энэ систем нь DC24V хар тугалганы хүчил бүхий цэнэглэдэг батерейгаар тэжээгддэг.
Хяналтын систем нь төвийн хяналтын систем, хяналтын хайрцаг гэх мэтээс бүрдэнэ.
Техникийн үзүүлэлт
| Жин | 2.1 кг |
| Тээврийн жин | 11 кг (төхөөрөмж+хайрцаг) |
| Илрүүлэх шонгийн урт | 1100 мм -1370 мм |
| Батерей | 3 LEE LR20 Манганы шүлтлэг хуурай эс |
| Хамгийн их мэдрэмжтэй үед | 12 цаг |
| Дунд болон бага мэдрэмтгий үед | 18 цаг Дуу, гэрлээр бага хүчдэлийн дохиолол өгдөг |
| Илрүүлэх мэдрэмж | Сорьцоос 75 мм зайд 0.05 гр зэвэрдэггүй ган |
| Ашиглалтын чийгшил | Бүрэн хаалттай, усан дор 2 м -ийн зайд ажиллах боломжтой. |
| Үйлдлийн температур | -25 ° C -60 ° C |
| Агуулахын температур | -25 ° C -60 ° C |
| Илрүүлэх ороомог | Илрүүлэх хамгийн урт туйл нь 965 мм, хамгийн богино нь 695 мм, жин нь 1300 гр юм. Шилэн давирхай телескоп саваа, хүрээлэн буй орчныг хамгаалах зориулалттай гадаргууг бүрсэн байна. Илрүүлэх ороомгийн хэмжээ 273мм*200мм, хар ABS материал, гадаргууг EMC -ээр эмчилж, дохио/дуу чимээний харьцааг сайжруулахад эрлийз RX ороомог ашигладаг. |
| Роботын их бие | |
| Материал | Нисэх онгоцны зориулалттай хөнгөн цагаан хайлш, |
| Хэмжээ | 910 * 650 * 500 мм |
| Жин | 90 кг (дагалдах хэрэгсэл, багц, хяналтын хайрцаггүй) |
| Батерей | DC24V хар тугалганы хүчлээр цэнэглэдэг зай |
| Ажлын цаг | ≥ 3 цаг |
| Хамгийн дээд хурд | ≥1.2м/сек |
| Ачаалах хүчин чадал | 140кг ачаалах үед энэ нь хэвийн хөдөлж чаддаг (бодит хэмжилт). |
| Өргөх чадвар | 40кг -ийн жинтэй ачаатай хөдөлж чаддаг бөгөөд унахгүй (бодит хэмжилт). |
| Чадварын зэрэг | Энэ нь 45 ° налуу дээр авирч, налуу дээр тогтвортой зогсох боломжтой |
| Шатаар авирах чадвар | 160мм өндөр, 45 ° өнцгийн налуу хөдөлгөөнгүй шатаар өгсөж, уруудах боломжтой. |
| Эргэх чадвар | Хэвтээ цементэн газар эсвэл асфальтан хучилттай талбай дээр цагийн зүүний дагуу эсвэл цагийн зүүний эсрэг 360º эргэх боломжтой. |
| Хязгаарлагдмал өргөн | ≤700 мм |
| Саад бэрхшээлийг даван туулах чадвар | 320 мм өндөртэй саад бэрхшээлийг даван туулж чадна. |
Хамтрагч байгууллагууд
