Blazer EOD робот
Blazer EOD робот
Бүтээгдэхүүний ерөнхий танилцуулга
Робот нь бартаат зам, авирах маш сайн чадвартай, шат, шатыг хялбархан туулж, бүх төрлийн хайрга, элс, бэлчээрт болон бусад газарт дасан зохицох, тэсрэх бодис устгах төрөл бүрийн ажил, тактикийн даалгавар, цөмийн болон биохимийн цацраг идэвхт бодисыг чадварлаг, үр дүнтэй гүйцэтгэх чадвартай. тэсрэх бодисыг цэвэрлэх ажил эсвэл бусад аюултай үйл ажиллагаа.
Blazer нь ирээдүйн сайжруулалтад нийцэх, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар болгох үүднээс модульчлагдсан системийн архитектурыг ашигладаг. Сонгосон модулиудад:
Тээврийн хэрэгслийн хяналтын хэсэг
• Embedded PC
• Сүлжээний холбооны тулгуур
• Хөтөч дээрх камерууд
• Хумс
• Командын консол
• Хэд хэдэн модульчлагдсан хэрэгслүүд
Урт : 1000mm
Өргөн: 450mm
Өндөр: 550mm
ҮНДСЭН ОНЦЛОГ
EOD Tools & CBRN мэдрэгчийг хүрэх, өргөх, хөдөлгөөн хийх, байрлуулах гайхалтай чадварууд,
• Камер, мэдрэгч болон илрүүлэх төхөөрөмжүүдэд зориулсан арван дөрвөн (8) 1/O порт.
• Өргөн зам, зайны хяналтын функц,
• Хамгийн багадаа 8 км/цаг (5 миль/цаг) хүртэл хувьсах хурдтай, жолоодлогын систем нь чичиргээг багасгахын тулд хийн түдгэлзүүлэх системийг агуулдаг.
• Бага хүндийн төв, өндөр эргэлттэй мотор нь авирах маш сайн чадварыг хангадаг: өгсөх, уруудах налууг 45°-аас их.
• 7 градусын эрх чөлөө бүхий манипуляторын гар, Манипуляторын гарт зориулсан стандарт тохируулга,
• Их хэмжээний өргөх чадвартай манипуляторын гарны хувьсах хурдны удирдлага,
• Тээврийн хэрэгслийн доор хүрэхэд бага зэрэгтэй,
• Цамхаг болон хумс хоёр чиглэлд 360 градус эргэдэг,
• Дөрвөн бие даасан гал асаах хэлхээ,
• Дөрвөн стандарт камер,
• Хоёр талын чиглэлтэй аудио холбоо,
• Тээвэрлэлтийн зориулалттай авсаархан агуулах,
• 12V батерейны хоёр багц,
• Үйл ажиллагааны ердийн хугацаа 4+ цаг (номлолын үйл ажиллагаанаас хамааралтай),
• Хатуу аноджуулсан хөнгөн цагаан явах эд анги, хол, будагнаас илүү элэгдэлд тэсвэртэй,
• Оролтын хамгаалалт IP66 (ROV), IP65 (Консол),
• Зөвхөн 112 кг (247Ib) жинтэй (батарейнууд багтсан) жижиг хариу үйлдэл үзүүлэх машинуудад тээвэрлэхэд хялбар байдаг.
Замын байрлалын хяналт:
Шатаар өгсөх эсвэл дээш өргөгдсөн саад тотгор дээр авирах өндөр байрлал
• Хүнд ачаа өргөх, хүргэх, шатаар буух үед илүү тогтвортой байх үүднээс доошлуулсан байрлал
• Замын хурцадмал байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд жолооны байрлал
• Зам солих засвар үйлчилгээний байрлал
• Хөдөлгөөнд туслахын тулд замуудыг "Өсгөх" болон "Бууруулах" хооронд дурын байрлалд тохируулах боломжтой.
Манипулятор
• Долоон (7) эрх чөлөөний зэрэг
• Үйлдвэрийн хэд хэдэн урьдчилан тохируулгууд нь эцсийн хэрэглэгчдэд хадгалах, батерейд нэвтрэх, зэвсгийг ачаалахад зориулж манипуляторын угсралтыг хурдан байрлуулахад тусалдаг.
• Нэмэлт камер болон дагалдах хэрэгсэлд зориулж гарны угсралт дээр 7 ширхэг Пикатинни төмөр зам суурилуулсан.
Галах хэлхэг
• Дөрвөн (4) бие даасан гал асаах хэлхээ нь цахилгаанаар үүсгэгдсэн дөрвөн тусдаа ачааг холбох аюулгүй байдлын онцлогтой:
• Дээд гарын зүүн гар талд хоёр;
• Бугуйн дээр нэг; мөн,
• Сарвууны нэг
Камер, гэрэлтүүлэг
• 4 камер багтсан: Цамхаг, иш, бугуй, бариул; Нэмэлт хэд хэдэн камер боломжтой
• Цамхаг камер нь бусад гэрэлтүүлгээс хамааралгүй удирддаг 2 LED кластертай. Цамхаг камерт мөн суурилуулсан IR гэрэлтүүлэг орно.
• Stalk Camera нь өндөр эрчимтэй 2 LED-тэй
• Бугуйн камер нь шөнийн цагаар 0.5 люкс гүйцэтгэлтэй, өдөр/шөнийн горимыг сольж, 5-10м хүртэлх зайд харах боломжтой бөгөөд шөнийн цагаар тодорхой алсын хараатай болгодог. Бугуйн камер нь IR гэрэлтүүлэгтэй.
• Gripper камер нь манипуляцийн ажлыг гүйцэтгэх үед атгагчийг оновчтой харах боломжийг олгодог
Аудио систем
Роботын ойролцоох хүмүүстэй харилцах зориулалттай хоёр талын аудио (домофон) систем.
Утасгүй систем
2.412-аас 2.472 GHz хүртэл ажилладаг олон янз байдал; маргаанаас зайлсхийхийн тулд ашиглах хамгийн оновчтой сувгийг автоматаар сонгоно.
Харагдах шугам: 1000м хүртэл
Харааны шугамгүй: 300м хүртэл
Сарвуу
300 мм (12 инч) онгойлттой хүнд даацын хумс нь утас таслагч болон туузан таслагчийг багтаасан болно.
Олон холбогч нь Ethernet (POE), асаах порт, эргэх боломжтой 24V DC хүчийг өгдөг.
GETAC командын консол
GETAC консол нь жолооны замын хөдөлгөөн, манипуляторын гар, сарвуу, камер, нэмэлт төхөөрөмжүүд, түүнчлэн галлах хэрэгслийг хянадаг. GETAC консол нь олон камер, рентген зураг, чиглүүлэгч камер гэх мэтийг үзэж, олон мэдрэгчээс өгөгдлийг хоёрдогч компьютерийн системд харуулах эсвэл илгээх боломжтой.
Консол нь бат бөх зөөврийн компьютерт байрладаг бөгөөд хөдөлгөөнд хялбар болгох үүднээс ердөө 6 кг (13.2 фунт) жинтэй бөгөөд IP65 стандартыг хангасан.
Гар хяналт
Хоёр видео тоглоомын төрлийн гар хянагч нь ROV хөтөч болон манипуляторын системийг илүү байгалийн байдлаар ажиллуулах боломжийг олгодог.
Quick Start Controller нь үндсэн ROV байршлыг тогтооход хянагчаас ROV руу шууд холбогдох боломжийг олгодог.
Консол хянагч нь хянагчаас GETAC-ын консол хоорондын холболтыг бүрэн утасгүй зайд байрлуулах боломжийг олгодог.
Техникийн үзүүлэлт
Blazer UGV стандарт багцад дараахь зүйлс орно.
• Хянсан UGV
• UGV гар удирдлага
• Tripod бүхий RF-ийн олон янз байдлын станц
• GETAC командын консол
• Командын консолын хамгаалалтын хайрцаг
• UGV зай цэнэглэгч 120/240 VAC
• Хоёр багц батерей
• Командын кабель 150 м (492 фут)
• Хэрэгслийн багц
• Хэрэглэгчийн заавар
• Модон тээврийн хайрцаг
Дагалдах хэрэгсэл: (ЗААВАЛ БИШ)
Эвдрэлийн бэхэлгээний бэхэлгээ: RD3000 таслагчийн хувьд(Тасгагчийг оруулаагүй болно)
EOD ROV хэрэгслийн иж бүрдэл: Хүрз, том жижиг дэгээ, хутга гэх мэт. Хумс дээр бэхлэгдсэн.
Сэлбэг хэрэгслийн багц:
• 1 багц сэлбэг зам
• 1 Сэлбэг антен
• 1 Сэлбэг батерей
• 1 багц Сэлбэг батерей цэнэглэгч
• Сэлбэг хэрэгслийн 1 багц