EOD Robot Model: HW-18
EOD Robot Model: HW-18
EOD робот нь хөдөлгөөнт роботын бие болон удирдлагын системээс бүрдэнэ.
Бүтээгдэхүүний ерөнхий танилцуулга
Хөдөлгөөнт робот хадгалах хайрцаг, цахилгаан мотор, жолоодлогын систем, механик гар, камер бүхий толгой, хяналтын систем, гэрэлтүүлэг, тэсрэх бодис таслагч суурь, цэнэглэдэг зай, чирэх бөгж гэх мэт зүйлсээс бүрдэнэ.
Механик гар нь том гар, дуран гар, жижиг гар, манипулятороос /сунадаг/ бүрдэнэ. Их биен дээр суурилуулсан бөгөөд диаметр нь 220 мм байна. Механик гар дээр давхар цахилгаан тулгуур, агаараар ажилладаг давхар тулгуур суурилуулсан. Роботын толгой нь эвхэгддэг. Агаараар ажилладаг шон, камер, антеныг толгой дээр суурилуулсан. Хяналтын систем нь камер, дэлгэц, антен гэх мэт зүйлсээс бүрдэнэ. LED гэрлийг биеийн урд болон ар талд суурилуулсан. Энэ систем нь цэнэглэдэг литийн батерейгаар ажилладаг. Хяналтын систем нь төвийн хяналтын систем, хяналтын хайрцаг гэх мэтээс бүрдэнэ.
EOD роботын биеийн нэмэлт хэрэгслүүд: сүүл, утасгүй дамжуулагч антен, тоног төхөөрөмжийн хэрэгсэл (таслагч, дэгээ, тармуур, өрөм, хайч орно).
EOD робот нь Олон нийтийн аюулгүй байдлын яамны шалгалтанд тэнцсэн бөгөөд <GA/T142-1996 EOD роботын техникийн ерөнхий тодорхойлолт>-ын холбогдох дүрэм журмын дагуу хийгдсэн.
Хэрэглээний орчин
• Олон нийтийн газар (метро, нисэх онгоцны буудал, төмөр замын буудал, худалдааны төв, хурлын төв гэх мэт) сэжигтэй зүйлийг шилжүүлэх, устгах.
• Замын хажуугийн бөмбөгийг устгах, мина устгах гэх мэт ажилд хэрэглэнэ.
• Гамшгийн дараах балгасны орчинд хайгуул хийх, илрүүлэх, материал татах, шилжүүлэх. Цөмийн цацрагийн орчинд материал татах, шилжүүлэх, илрүүлэх, засвар үйлчилгээ хийх энгийн ажил
Техникийн үзүүлэлт
| Роботын их бие | |
| Материал | Онгоцны хөнгөн цагааны хайлш, нарийн боловсруулсан |
| Хэмжээ | L*W*H: 910 * 650 * 500 mm |
| Жин | 90 кг (дагалдах хэрэгсэл, багц, хяналтын хайрцаггүй) |
| Зай | Цэнэглэдэг батерей |
| Ажлын цаг | Бүрэн цэнэглэгдсэн үед ≥4 цаг |
| Хамгийн их хурд | 1.2м/с |
| Ачаалах хүчин чадал | 140 кг ачаалах үед энэ нь хэвийн хөдөлж болно (бодит хэмжилт). |
| Өргөх чадвар | Энэ нь 30 кг хавчих жинтэй хөдөлж чаддаг бөгөөд унахгүй (бодит хэмжилт). |
| Налуу газар явах чадвар | Энэ нь 40 ° налуу дээр авирч, налуу дээр тогтвортой зогсох боломжтой. |
| Шатаар авирах чадвар | Таталцалгүй тусламжтай энэ нь 160 мм гишгүүртэй, 40 ° өнцгийн налуутай шатаар дээш доош авирч чадна. |
| Чирэх чадвар | 500N |
| Эргүүлэх чадвар | Хэвтээ цементэн гадаргуу эсвэл битумэн хучилттай үед робот цагийн зүүний дагуу эсвэл цагийн зүүний эсрэг 360 эргэх боломжтой. |
| Хамгийн бага зайд багтах хэмжээ | ≤700мм |
| Саадыг даван туулах чадвар | 280 мм өндөр саадыг даван туулах чадвартай. |
| Макс. Механик зэвсгийн тархалт | 1650 мм |
| Манипуляторын хамгийн их тэлэлтийн хүрээ | 250 мм |
| Сунгах, хойш татах үед гараа сунгана | 500 мм |
| Хяналтын хайрцаг | Товчлуур болон хяналтын хайрцагны бариулаар операторууд видео шилжүүлэгч, томруулах, хөдөлгөх, эргүүлэх, гэрэлтүүлэгч, дуран гар, хавчуур нээх, хаах, жижиг гараа эргүүлэх, том өргөх,бугуйгаа эргүүлэх гэх мэтийг удирдах боломжтой |
| 6 Механик гарны DOF | Манипуляторын хавчаарыг нээх, хаах Манипуляторын атгагчийн эргэлт Жижиг гарыг эргүүлэх Телескоп гар сунгаж, татна Том гарын эргэлт Том гар нь дээшилж, унана |
| Эргэлтийн өнцөг | Манипуляторын атгагч нь цагийн зүүний дагуу болон цагийн зүүний эсрэг 360ө эргүүлэх боломжтой; Жижиг гар нь цагийн зүүний дагуу 150ө, цагийн зүүний эсрэг 110ө эргэх боломжтой; Том гар нь 90ө өнцгөөр урагшлах боломжтой; Цагийн зүүний дагуу 180ө, цагийн зүүний эсрэг 45ө эргэх боломжтой. |
| Хяналтын зай | Утасгүй удирдлага: ≥150м (Харах шугам); Утастай удирдлага: 100м |
| Камерын тоо | 4 |
| Урд камер | Өнгөт хэт улаан туяаны индук |
| Арын камер | Өнгөт хэт улаан туяаны индук |
| Толгойн төрөл бүрийн фокусын камер | Өнгөт хэт улаан туяаны индук |
| Manipulator Gripper камер | Өнгөт хэт улаан туяаны индук |
| Гэрэлтүүлэг | LED гэрэлтүүлэгч (урд болон хойд талд) |
| Хяналтын толгой | |
| Cradle Head-ийн DOFs | 2 бие даасан DOF, тохируулах эргэлтийн хурд. Өлгийн эргэлт: тасралтгүй 360ө, хамгийн их эргэлтийн хурд секундэд 130°. Өлгий тавих: -45°~ 120°, хамгийн дээд хурд нь секундэд 50°. |
| Хяналтын терминал | |
| Хайрцаг | Зөөврийн, ус нэвтэрдэггүй, тоос нэвтэрдэггүй, өндөр бат бэх |
| Хэмжээ | ≤ L 460 * W 370 * H 260 мм |
| Жин | ≤ 10 кг |
| Дэлгэц | 12 инчийн HB LCD, өргөн харах өнцөг |
| Үйл ажиллагаа | Өндөр чанартай рокер бариул, хүний програм хангамжийн интерфейсийн дизайн, хялбар ажиглалт, тохиромжтой ажиллагаа |
| Зураг харуулах | Энэ нь 4 видео дохиог нэгэн зэрэг хянах эсвэл 4 видео дохионы аль нэгийг тусад нь өсгөх боломжтой |
| Мэдээллийн дэлгэц | Батерейны бодит цагийн байдал |
| Зай | Цэнэглэдэг 24V лити батерей, бүрэн цэнэглэгдсэн үед ажиллах хугацаа 3 цаг |
| Нэмэлт дагалдах хэрэгсэл | |
| Өрөм, хайч, таслагч, тармуур | |
Хамтрагч байгууллагууд
