GAJQRPB-HJH1 төрлийн EOD робот
GAJQRPB-HJH1 төрлийн EOD робот
Бүтээгдэхүүний ерөнхий танилцуулга
Энэ нь тэсрэх бодис барьж авах, шилжүүлэх ажлыг гүйцэтгэхийн тулд өвс, цемент, шаварлаг зам, хотын балгас зэрэг янз бүрийн газар нутагт сэжигтэй тэсрэх бодис руу хурдан шилжиж чаддаг. 6 градусын эрх чөлөө бүхий робот гараараа жижиг EOD робот нь 10 кг сэжигтэй зүйлийг шүүрч авах боломжтой; 2-DOF эргүүлэх болон тээврийн хэрэгслийн биеийн камерын тусламжтайгаар хүрээлэн буй орчныг хянах боломжтой; гар удирдлагатай терминалаар дамжуулан , жижиг EOD робот нь алсаас утасгүй эсвэл утастай удирдлагад хүрч чадна.
Метро, нисэх онгоцны буудал, галт тэрэгний буудал зэрэг нийтийн тээврийн газруудад GAJQRPB-HJH1 тэсрэх бодис устгах робот нь метроны тавцан, галт тэрэгний буудлын хүлээлгийн танхим, нисэх онгоцны буудлын танхим, метро, галт тэрэг, онгоцны бүхээг болон эргэн тойронд сэжигтэй тэсрэх бодисыг барьж дуусгах боломжтой. зорчигчийн суудал.Түүх, шилжүүлэх ажил.
Банк, зочид буудал, шуудангийн газар, кино театр, концертын танхим, цэнгэлдэх хүрээлэн зэрэг олон нийтийн газруудад GAJQRPB-HJH1 тэсрэх бодис устгах робот нь дээр дурдсан талбайн орчинд сэжигтэй тэсрэх бодисыг барьж, шилжүүлэх чадвартай. Гадна тал, цементэн шал, шаварлаг зам, хотын балгас зэрэг хатуу ширүүн орчинд
GAJQRPB-HJH1 тэсрэх бодис устгах роботын газар нутаг дасан зохицох чадвар нь тэсрэх бодисыг шүүрч авах, шилжүүлэх ажлыг жигд гүйцэтгэдэг.
GAJQRPB-HJH1 төрлийн EOD робот нь янз бүрийн ажлын нөхцөлд дасан зохицож, цаг агаарын бүх нөхцөлд хэвийн ажиллах чадвартай. Гарын удирдлагатай терминал нь ажиллахад хялбар, сурахад хялбар, зайгаар дамжуулан 8 цаг завсарлагатай, 3 цагаас багагүй хугацаанд тасралтгүй ажиллах боломжтой.
1. Тогтвортой, найдвартай ажиллагаатай дотоодын цэргийн анхны стандарт загвар;
2. Спортын гүйцэтгэл сайтай, хурдан хурдтай, бороотой өдрүүдэд ажиллах боломжтой;
3. Ашиглахад хялбар, хамгийн их гар чөлөөтэй, нэг товчлуурын ажиллагаатай, ашиглалтын технологийг 30 минутын дотор эзэмших боломжтой;
4. Таван иж бүрдэл бүхий камер, 40 градусын налуу, шатаар авирах, 25 см босоо саад, 40 см өргөн траншейнд авирах;
5. Өндөр уулын робот гар, видео бичигч гэх мэт олон ажлыг гүйцэтгэхэд ашиглаж болно.
Бүтээгдэхүүний гүйцэтгэлийн шинж чанар
(1) Найдвартай, тогтвортой
GAJQRPB-HJH1 төрлийн EOD робот нь тогтвортой, найдвартай ажиллагаатай цэргийн стандарт загвар юм.
(2) Түргэн байршуулалт
Роботыг одоо байгаа ямар ч EOD машинд хялбархан ачиж болох бөгөөд хэргийн газарт орсны дараа 30 секундын дотор ажиллаж эхлэх боломжтой.
(3) Шуурхай хариу үйлдэл
Роботын их бие нь 4 зэрэг, гар нь 6 зэрэг чөлөөтэй байдаг.Одоогоор Хятадын хамгийн их эрх чөлөөний зэрэгтэй дунд оврын EOD робот юм. Олон зэрэглэлийн эрх чөлөө бүхий уян хатан гар нь сансар огторгуйн аль ч чиглэлд хүрч, роботын хамгийн их ажиллах зай, бүрэн атгах практик хэрэглээний хэрэгцээг хангадаг; уян хатан гар нь даалгаврыг амжилттай гүйцэтгэх хурдыг баталгаажуулж, ажиллах хугацааг богиносгож, амь насыг хамгаалдаг..
(4) Бүх газар нутаг, ямар ч цаг уурын нөхцөлд дасан зохицох чадвар
Энэхүү робот нь цементэн зам, шаварлаг зам, зүлэг, барилгын эгнээ зэрэг газрын болон шатны орчинд дасан зохицох чадвартай, хасах 20 хэмээс 55 хэмээс дээш температурт ажиллах өргөн температуртай, 40 хэмийн налуу, 40 хэмд авирах чадвартай. шат, 25 см-ийн босоо саад, 40 см өргөн суваг.
(5) Ашиглахад хялбар
Операторууд нэг цагийн дотор GAJQRPB-HJH1 тэсрэх бодис устгах роботын үндсэн үйлдлүүдийг сурах боломжтой.
(6) Өргөн хүрээний хэрэглээ
GAJQRPB-HJH1 төрлийн EOD робот нь нисэх онгоцны буудал, төмөр зам, барилгын балгас, химийн үйлдвэрийн газар, цөмийн цацрагийн талбай гэх мэт олон аюултай үзэгдэлд нэвтэрч чаддаг. (7) Хүчтэй даацын хүчин чадал, тохируулж болох ачааллын хүндийн төв GAJQRPB-HJH1 EOD робот нь 70 кг даацтай явах чадвартай, хөдөлгөөний хурд нь 0,4м/с-ээс багагүй, хүндийн төвийг тохируулах боломжтой байдаг нь роботын замын нөхцөл байдалд дасан зохицох чадварыг ихээхэн хөнгөвчлөх, роботын ажиллах чадварыг өргөжүүлдэг. хэрэглээний хамрах хүрээ.
Техникийн үзүүлэлт
Роботын биеийн параметрүүд: | Параметрийн индекс |
Хэмжээ | 680×500×680mm |
Жин | ≤60kg |
Роботын ачааллын багтаамж | ≥70kg,болон хөдөлгөөний хурд ≥0.4m/s |
Хамгийн дээд хурд | 0-3m/s,Алсын удирдлага нь тасралтгүй хувьсах хурдтай |
эргэх радиус | Доороо эргэх |
Саад бэрхшээлийг даван туулах чадвар | 250мм босоо саад; 40° шат; 40° налуу Өвс, элс, цас, хайрга, далайн түрлэг болон бусад орчинд дасан зохицож чаддаг |
Ажиллах цаг | Тасралтгүй ажиллах хугацаа 3 цагаас багагүй байна |
Хамгаалалтын түвшин | IP65 |
Гарын хамгийн их зай | 1450mm |
Дүүжин гарны өнцөг | 0~+360°тасралтгүй эргэлт |
Роботын гар / сарвуу/ | 6+2 /нэмэлтээр/ |
Роботын гарны жин | ≤15kg |
Суурийн эргэлтийн өнцөг | 360° |
Налуу өнцөг | 160° |
Шууны налуу өнцөг | 180° |
бугуйны эргэлтийн өнцөг | 360° бүтэн эргэнэ |
Гар барих зай | 0~200mm |
Гар барих зай | 180° |
Гар барих зай | 0~+360°тасралтгүй эргэлт |
Гар барих зай | 10kg(Бүтэн атгах);5kg(бүрэн сунгасан) |
Гар барих зай | 5 |
Сарвууны камер | Өнгөт HD камер |
урагш харах камер | Өнгөт HD камер, тод LED гэрэлтүүлэг |
арын харах камер | Өнгөт HD камер, тод LED гэрэлтүүлэг |
PTZ камер | Өнгөт HD камер, тод LED гэрэлтүүлэг |
Цахилгаан өргөтгөлийн залгуур | CAN, RS232, Ethernet, цахилгаан хангамж |
Харилцаа холбоо |
Утасгүй холбоо: саадгүй орчинд холбогдох боломжтой 600m Утастай холбоо≥100m |
Мэдрэгч систем | Гүйдэл, хүчдэл, температур гэх мэт олон мэдрэгч бүхий хяналт. |
Холбох хэрэгсэл | Тохиромжтой зориулалтын интерфейс болон хэрэгслүүд |
Робот хянагчийн параметрүүд:
Зураг | Зураг доторх функцтэй олон сувгийн зургууд |
Дэлгэц | Мэдрэгч функцтэй 10 инчийн LCD |
Хяналт | Самбарын бариулын ажиллагаа ба олон зэрэглэлийн эрх чөлөөг удирдах бариул |
Ажиллах цаг | 4 ц |
Хяналтын хайрцаг | Зөөврийн хяналтын терминал |
Програм хангамж | Нэг товшилтоор өргөтгөх, нэг товшилтоор сэргээх функцтэй |
Статусын дэлгэц | Бодит цаг хугацаанд роботын гарны өнцөг болон хөдөлгөөний хурдыг харуулах |