GAJQRPB-HJ72 төрлийн EOD робот
GAJQRPB-HJ72 төрлийн EOD робот
GAJQRPB-HJ72 төрлийн EOD робот нь тагнуул, шилжүүлэх, устгах үйл ажиллагааг нэгтгэсэн жижиг болон дунд оврын EOD робот юм. Энэ робот нь жижиг хэмжээтэй бөгөөд ердөө 40 кг жинтэй тул жижиг EOD роботод тооцогддог.
Бүтээгдэхүүний ерөнхий танилцуулга
Гэсэн хэдий ч түүний ажиллах чадвар нь дунд оврын EOD роботын стандартад нийцэх бөгөөд хамгийн дээд талдаа 30 кг хүртэл өргөх хүчин чадалтай. Энэхүү робот нь бат бөх, хөнгөн бүтэцтэй бөгөөд тоос, ус нэвтрүүлдэггүй, зэврэлтээс хамгаалагдсан зэрэг үндэсний цэргийн стандартыг хангасан онцлогтой.
Үүний зэрэгцээ энэ робот нь Хятад улсын хамгийн мэдээлэлжсэн, ухаантай EOD робот бөгөөд дараах туслах функцуудтай:
- "Урьдчилан тохируулсан байрлалын ухаалаг удирдлага",
- "Алсын зайнаас 3D бодит цагийн дэлгэц",
- "Автомат тооцоонд суурилсан XYZ тохируулгын ажиллагаа",
- "Механик товчлуур ба мэдрэгчтэй дэлгэцийн давхар удирдлага",
- "Бүх талын ухаалаг хамгаалалт".
Энгүй найдвартай дизайны ачаар хэрэглэгчид уг роботыг "ажиллахдаа зоригтой", "хэрэглэхэд хялбар" гэж тодорхойлдог. Уламжлалт EOD роботтой харьцуулахад даалгавар гүйцэтгэх хугацаа 80%-иар, сургалтын хугацаа 75%-иар тус тус богиносдог. Терроризмтой тэмцэх, олон нийтийн аюулгүй байдлыг хангах, газар хөдлөлтийн гамшгийг арилгах, сэжигтэй объектын үзлэг хийх, замын хажуугийн тэсрэх бөмбөгийг устгах зэрэг өндөр эрсдэлтэй орчинд үйл ажиллагаа явуулахад хот суурин газарт өргөнөөр ашиглах боломжтой.
Гүйцэтгэл:
- Сарвууны дизайн - Олон төрлийн ажлыг нэг дор найдвартай, тогтвортой гүйцэтгэнэ.
- График давхар илүүдэл үйлдлийн загвар - Илүү найрсаг харилцан үйлчлэл, найдвартай ажиллагааг хангана.
- Алсын зайнаас 3D бодит цагийн дэлгэц - Гарт ойр, илүү ойлгомжтой ажиллагаа.
- Урьдчилан тохируулсан байрлалын удирдлагын ухаалаг загвар - Илүү хялбар бөгөөд хурдан ажиллагаа.
- Автомат тооцоололд суурилсан XYZ хумс орчуулгын дизайн - Илүү нарийвчлалтай, үр ашигтай хяналт.
- Горимд дасан зохицох зургийн систем - Долоон сувгийн зурагтай, ажиглалтын баялаг өнцгийг санал болгоно.
- Зургаан градусын эрх чөлөөний робот гарны нэгдсэн загвар - Илүү уян хатан, аюулгүй удирдлага.
- Дүүжин хөл, замуудын шинэлэг, оновчтой загвар - Саадыг даван туулахад бат бөх, найдвартай.
- Нарийн шалгалт, бүх талын ухаалаг хамгаалалт - Хэрэглэгчид илүү итгэлтэй ашиглах боломжтой.
Техникийн үзүүлэлт
| № | Ангилал | Параметрийн нэр | Параметрийн индекс |
| 1 | Бүтэц | Роботын хэмжээ | 840mm×610mm×615mm |
| Хянагчийн хэмжээ | 360mm×210mm×70mm | ||
| Роботын жин | 40kg Хоёр батерейн хамт | ||
| Хянагчын жин | 2кг Үүргэвч ороогүй болно | ||
| 2 | Маневрлах чадвар | Хамгийн дээд хурд | 2m/s араа, шатлалгүй хурдны зохицуулалт |
| Босоо саадыг давах өндөр | 400mm | ||
| Суваг дамжих өргөн | 400mm | ||
| Налуу газар өгсөх | 50º | ||
| Шатаар өгсөх | 50º | ||
| 3 | Робот гарын өргөх даац | 30kг | |
| Хамгийн их хавчих өргөн | 160mm | ||
| 4 | Сарвууны гүйцэтгэл | Ажлын цар хүрээ | ±270º Хүрээ дотор эргүүлэх (хэвтээ хавтгай) |
| Хамгийн их шүүрэх өндөр | 1500mm | ||
| Хамгийн хол шүүрэх зай | 1200mm | ||
| 5 | Ажиллах хугацаа | Тасралтгүй ажлын цаг | 4цаг |
| 6 | Хяналт | Камерын тоо | 5ш |
| Хэт улаан туяаны шөнийн харааны зай | 30m | ||
| Гэрэлтүүлэг | Хэт улаан туяаны гэрэлтүүлгийг бага гэрэлтүүлгийн үед автоматаар асаах боломжтой | ||
| 7 | Хяналтын маягт | Гарын төхөөрөмж | |
| Техникийн үзүүлэлтүүдийг хянах | 10.1" LCD, өндөр тод дэлгэц нь нарны гэрэлд тод харагдах болно | ||
| Үйл ажиллагааны арга | Товчлуур рокер болон мэдрэгчтэй дэлгэц давхар давхар ажиллагаатай | ||
| Видео дохионы дэлгэц | 5 зам | ||
| 8 | хяналтын арга | Утастай болон утасгүй удирдлагатай | |
| Кабелийн урт | 100m | ||
| Утасгүй алсын удирдлагатай зай | 1000m Харааны нөхцөлд | ||
| 9 | Хамгаалалт | Роботын их бие | IP65 |
| Роботын сарвуу | IP65 | ||
| 10 | Ухаалаг ажиллагаа | 3D бодит цагийн дэлгэц | Робот болон робот гарны статус нь алсын зайнаас гурван хэмжээст дэлгэцтэй бөгөөд үүнийг томруулж, жижигрүүлж, харах өнцгийг өөрчлөх боломжтой. Хамтарсан өнцгийн мэдээллийг харах боломжтой. |
| Ухаалаг хамгаалалтын дохиолол | Хэрэв робот хүний буруутай үйлдлээс болж буруу ажиллаж байвал систем автоматаар алдааны байдал, дохиололыг шалгахын зэрэгцээ холбогдох буруу үйлдлүүдийг зогсооно. Роботын гар нь "урьдчилан тохируулсан байрлалын удирдлага" -тай, өөрөөр хэлбэл нэг товчлуур дээр ажилладаг бөгөөд робот гар нь холбогдох үйлдлийн төлөвт бие даан хүрч чаддаг. |
||
| 11 | Ухаалаг хяналт |
Ухаалаг хяналт |
Роботын гар нь "урьдчилан тохируулсан байрлалын удирдлага" -тай, өөрөөр хэлбэл нэг товчлуур дээр ажилладаг бөгөөд робот гар нь холбогдох үйлдлийн төлөвт бие даан хүрч чаддаг. |
| XYZ дээр суурилсан Үйл ажиллагаа |
XYZ дээр суурилсан ажиллагаа, өөрөөр хэлбэл роботын гар нь "картезиан координатын системд суурилсан" ажиллагаатай бөгөөд төгсгөлийн атгагчийн урд, хойд, зүүн, баруун, дээш, доош шугаман хөдөлгөөний траекторийг хэрэгжүүлэх боломжтой. | ||
| 12 | Найдвартай байдал | Асуудалгүй ажиллах хугацаа | ≥24ц |
4. Бүтээгдэхүүний давуу тал
График давхар нэмэлт үйлдлийн дизайн, илүү найрсаг харилцан үйлчлэл, илүү найдвартай ажиллагаа - график үйлдэл дээр тулгуурлан таны харж буй зүйл бол таны удирддаг механик ба цэвэр мэдрэгчтэй дэлгэцийн давхар нэмэлт ажиллагаа, илүү найдвартай, олон улсын шилдэг тусгай роботуудын удирдлага юм.
Алсын 3D бодит цагийн дэлгэц, гарт ойрхон, илүү ойлгомжтой ажиллагаа - роботын 3D статусыг бодит цаг хугацаанд харуулах, роботын 3D статусыг янз бүрийн өнцгөөс ажиглах, роботын 3D статусыг томруулж эсвэл жижигрүүлсэн
Урьдчилан тохируулсан удирдлагын ухаалаг загвар нь ажиллагааг илүү хялбар, хурдан болгодог - робот гараар удирддаг найман "ухаалаг урьдчилан тохируулсан горим", дүүжин хөлөөр удирддаг найман "ухаалаг урьдчилан тохируулсан горим" нь даалгаврын гүйцэтгэлийн аюулгүй байдлын найдвартай, найдвартай байдлыг сайжруулдаг.
Автомат тооцоонд суурилсан XYZ үйлдлийн загвар, удирдлага нь илүү нарийвчлалтай, үр ашигтай - гурван хэмжээст сансрын биетийг шүүрч авах нь "илүү нарийвчлалтай, үр дүнтэй" болж, "тэгш өнцөгт координатын системд суурилсан гар сарвууны орчуулгын үйл ажиллагааны хяналт" -ыг хэрэгжүүлдэг. гар хумс, Босоо хөдөлгөөн нь ажиллахад хялбар бөгөөд нарийвчлалыг сайжруулдаг.
Уламжлалт роботын зорилгоо барихын тулд робот гарыг ажиллуулах алхамууд
удирдлага, утасгүй удирдлага гэж хуваагддаг.
Утасгүй холбооны төлөвт дохионы хүчийг бодит цаг хугацаанд харуулдаг, утасгүй холбооны зай 1 км хүртэл, саад тотгорын эсрэг хүчтэй байдаг. Утастай удирдлагатай зөөврийн кабелийн хүрд нь 100 метр бөгөөд кабелийн уртыг хэрэглэгчийн шаардлагад нийцүүлэн нэмэгдүүлж, багасгаж болно.
Нарийн шалгалт, бүх талын ухаалаг хамгаалалт нь хэрэглэгчдэд илүү таатай мэдрэмжийг төрүүлдэг - энэ нь IP65 тоос, ус нэвтэрдэггүй туршилт, ухаалаг тусламж, хамгаалалтын функцийг давж, "хэрэглэхэд хялбар, хэрэглэхэд хялбар" супер дамжуулах чадвар, маш уян хатан байдалд хүрсэн. байгаль орчны өндөр эрсдэлтэй төрөл бүрийн үйл ажиллагаа
Хамтрагч байгууллагууд
