GAJQRPB-HJH1 төрлийн EOD робот
GAJQRPB-HJH1 төрлийн EOD робот
GAJQRPB-HJH1 тэсрэх бөмбөг устгах робот нь хот суурин газарт терроризмын эсрэг тэмцэх, олон нийтийн аюулгүй байдлыг хангах, газар хөдлөлтийн үед аврах ажиллагаа явуулах, сэжигтэй объектыг шалгах, замын хажуугийн тэсрэх бөмбөгийг устгах зэрэг ажлуудад ашиглах боломжтой.
Бүтээгдэхүүний ерөнхий танилцуулга
Энэ робот нь тэсрэх бодисыг барьж авах, шилжүүлэх ажлыг гүйцэтгэхийн тулд өвс, цемент, шаварлаг зам, хотын балгас зэрэг янз бүрийн газар нутагт сэжигтэй тэсрэх бодис руу хурдан шилжих чадвартай. 6 градусын эрх чөлөөтэй робот гартай бөгөөд жижиг EOD роботын хувьд 10 кг хүртэлх сэжигтэй зүйлийг шүүрэн авч чадна. 2-DOF эргүүлэх болон тээврийн хэрэгслийн бие дээрх камерын тусламжтайгаар хүрээлэн буй орчныг хянах боломжтой. Гар удирдлагатай терминалаар дамжуулан алсаас утасгүй эсвэл утастай удирдлагаар ажиллана.
Нийтийн тээврийн орчинд
Метро, нисэх онгоцны буудал, галт тэрэгний буудал зэрэг нийтийн тээврийн газруудад GAJQRPB-HJH1 робот нь метроны тавцан, галт тэрэгний буудлын хүлээлгийн танхим, нисэх онгоцны буудлын танхим, метро, галт тэрэг, онгоцны бүхээг болон эргэн тойрон дахь зорчигчийн суудлын орчимд сэжигтэй тэсрэх бодисыг барьж, шилжүүлэх чадвартай.
Олон нийтийн газруудад
Банк, зочид буудал, шуудангийн газар, кино театр, концертын танхим, цэнгэлдэх хүрээлэн зэрэг олон нийтийн газруудад уг робот нь дээрх орчинд сэжигтэй тэсрэх бодисыг барьж, шилжүүлэх ажлыг гүйцэтгэнэ. Гадна талын цементэн шал, шаварлаг зам, хотын балгас зэрэг хатуу ширүүн орчинд ч ажиллах боломжтой.
Газар нутагт дасан зохицох чадвар
GAJQRPB-HJH1 робот нь төрөл бүрийн газар нутагт дасан зохицож, тэсрэх бодисыг шүүрэн авах, шилжүүлэх ажлыг жигд гүйцэтгэдэг. Цаг агаарын ямар ч нөхцөлд хэвийн ажиллах чадвартай бөгөөд гар удирдлагатай терминал нь хэрэглэхэд хялбар, сурахад амархан. Зайгаар 8 цаг завсарлагатай, 3 цагаас багагүй хугацаанд тасралтгүй ажиллана.
Онцлох шинж чанарууд:
-
Тогтвортой, найдвартай - Дотоодын цэргийн анхны стандарт загвартай, найдвартай ажиллагаатай.
-
Өндөр гүйцэтгэл - Хурдан хөдөлгөөнтэй, бороотой өдрүүдэд ч ажиллана.
-
Хялбар удирдлага - Нэг товчлуурын үйлдэл, 30 минутын дотор сурчихах боломжтой.
-
Олон талын хөдөлгөөн - Таван камертай, 40 градусын налууг давж, шатаар авирч, 25 см босоо саад, 40 см өргөн траншейг туулна.
-
Олон үйлдэлтэй - Өндөрт хүрэх робот гар, видео бичлэг хийх боломжтой.
Бүтээгдэхүүний гүйцэтгэлийн онцлогууд:
-
Найдвартай, тогтвортой - Цэргийн стандарт загвартай, тогтвортой ажиллагаатай.
-
Түргэн байршуулалт - Ямар ч EOD машинд ачиж, хэргийн газарт 30 секундын дотор ажиллаж эхэлнэ.
-
Шуурхай хариу үйлдэл - Их бие 4 зэрэг, гар 6 зэрэг эрх чөлөөтэй. Хятадын дунд оврын EOD роботын хамгийн их эрх чөлөөтэй загвар бөгөөд уян хатан гар нь ажлыг хурдан гүйцэтгэж, амь насыг хамгаална.
-
Бүх нөхцөлд дасан зохицох - Цемент, шавар, зүлэг, балгас зэрэгт ажиллаж, -20°C-аас +55°C хүртэлх температурт тэсвэртэй. 40 градусын налуу, шат, 25 см саад, 40 см траншейг давна.
-
Хялбар ашиглалт - Үндсэн үйлдлийг 1 цагийн дотор сурчихна.
-
Өргөн хэрэглээ - Нисэх онгоцны буудал, төмөр зам, химийн үйлдвэр, цөмийн талбай зэрэг аюултай орчинд нэвтэрнэ.
-
Хүчтэй даац - 70 кг хүртэл даах чадвартай, хөдөлгөөний хурд 0.4 м/с-ээс багагүй, хүндийн төвийг тохируулна.
Техникийн үзүүлэлт
Роботын биеийн параметрүүд: | Параметрийн индекс |
Хэмжээ | 680×500×680mm |
Жин | ≤60kg |
Роботын ачааллын багтаамж | ≥70kg,болон хөдөлгөөний хурд ≥0.4m/s |
Хамгийн дээд хурд | 0-3m/s,Алсын удирдлага нь тасралтгүй хувьсах хурдтай |
эргэх радиус | Доороо эргэх |
Саад бэрхшээлийг даван туулах чадвар | 250мм босоо саад; 40° шат; 40° налуу Өвс, элс, цас, хайрга, далайн түрлэг болон бусад орчинд дасан зохицож чаддаг |
Ажиллах цаг | Тасралтгүй ажиллах хугацаа 3 цагаас багагүй байна |
Хамгаалалтын түвшин | IP65 |
Гарын хамгийн их зай | 1450mm |
Дүүжин гарны өнцөг | 0~+360°тасралтгүй эргэлт |
Роботын гар / сарвуу/ | 6+2 /нэмэлтээр/ |
Роботын гарны жин | ≤15kg |
Суурийн эргэлтийн өнцөг | 360° |
Налуу өнцөг | 160° |
Шууны налуу өнцөг | 180° |
бугуйны эргэлтийн өнцөг | 360° бүтэн эргэнэ |
Гар барих зай | 0~200mm |
Гар барих зай | 180° |
Гар барих зай | 0~+360°тасралтгүй эргэлт |
Гар барих зай | 10kg(Бүтэн атгах);5kg(бүрэн сунгасан) |
Гар барих зай | 5 |
Сарвууны камер | Өнгөт HD камер |
урагш харах камер | Өнгөт HD камер, тод LED гэрэлтүүлэг |
арын харах камер | Өнгөт HD камер, тод LED гэрэлтүүлэг |
PTZ камер | Өнгөт HD камер, тод LED гэрэлтүүлэг |
Цахилгаан өргөтгөлийн залгуур | CAN, RS232, Ethernet, цахилгаан хангамж |
Харилцаа холбоо |
Утасгүй холбоо: саадгүй орчинд холбогдох боломжтой 600m Утастай холбоо≥100m |
Мэдрэгч систем | Гүйдэл, хүчдэл, температур гэх мэт олон мэдрэгч бүхий хяналт. |
Холбох хэрэгсэл | Тохиромжтой зориулалтын интерфейс болон хэрэгслүүд |
Робот хянагчийн параметрүүд:
Зураг | Зураг доторх функцтэй олон сувгийн зургууд |
Дэлгэц | Мэдрэгч функцтэй 10 инчийн LCD |
Хяналт | Самбарын бариулын ажиллагаа ба олон зэрэглэлийн эрх чөлөөг удирдах бариул |
Ажиллах цаг | 4 ц |
Хяналтын хайрцаг | Зөөврийн хяналтын терминал |
Програм хангамж | Нэг товшилтоор өргөтгөх, нэг товшилтоор сэргээх функцтэй |
Статусын дэлгэц | Бодит цаг хугацаанд роботын гарны өнцөг болон хөдөлгөөний хурдыг харуулах |